Evoluto sistema di combattimento che ha usufruito della struttura, della tecnica e della strategia della scherma di spada.
Dall'antichità ad oggi i popoli europei, in particolare Spagnoli, Portoghesi, Italiani e Francesi hanno sviluppato un efficace metodo di combattimento. Nel secolo scorso, soprattutto durante il secondo conflitto mondiale, tale metodo si è sviluppato e perfezionato ulteriormente negli Stati Uniti.